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모빌리티 지능화 및 제어 연구실

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Reinforcement learning-based collision avoidance of a connected and automated vehicle at merging roads
  • AuthorM. Seo, S. Shin, K. Kim, and K. Choi*
  • Year2023
  • Source2023 International Workshop on Intelligent Systems (IWIS)

Performance Comparison of Long-Horizon FCS-MPC for IPMSM Considering THDi and Inverter Loss
  • AuthorJ. Kim, Y. Lee, K. Choi, J. Song, and K.-B. Park*
  • Year2023
  • Source2023 11th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE 2023-ECCE Asia)

강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어
  • Author김선수, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율향상 기법
  • Author박지혁, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

배터리 셀의 비선형 모델과 외란 관측기를 사용한 전기차 배터리 관리 시스템의 전류 센서 고장 감지 방법
  • Author김우용*, 나건우, 최경환
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링
  • Author유명석, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

적분 오차 추정 기반 동기 전동기의 쇄교 자속 추정 기법
  • Author장승훈, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

Model Predictive Torque Control of Synchronous Machines Without a Current or Stator Flux Reference Generator
  • AuthorK. Choi and K.-B. Park*
  • Year2023
  • Source2023 IEEE 32st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

A Comparison of DPWM and Inverter Loss Energy Based FCS-MPC for IPMSM
  • AuthorJ. Kim, J. Song, K. Choi, and K.-B. Park*
  • Year2022
  • Source2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC)

제어 지향 배터리 모델을 이용한 전동화 파워트레인 최적에너지제어문제의 볼록화
  • Author최경환*, 김우용
  • Year2022
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2022), pp. 345-346
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