On-going Project
Development of Survivor Location Search Technology using Thermal Camera and LiDAR
- 과제 수행기간 : 2019년 1월 ~ 2022년 12월
- 과제 규모 : 연간 0.5억 원 지급(4년간 2억 원)
주요 연구 내용
- 연기와 화염에 강인한 3D라이다와 열화상카메라 데이터 융합
- 인공지능 기반 객체인식 기술개발
- 실시간 위치 탐색을 통한 생존자 위치 파악 기술 개발
과제 지원 기관과제 주관 기관
Development of the object detection using sensor fusion of 3D LiDAR and camera for self driving car
- 과제 수행기간 : 2018년 3월 1일 ~ 2019년 12월 31일
- 과제 규모 : 연간 4천만 원 지급(2년간 1억 원)
주요 연구 내용
- 자율주행 분야에 적합한 고속, 고해상도 3D라이다 개발
- 3D 라이다, 카메라 센서 융합 기술 및 AI 객체인식 기술 개발
- 자율주행 자동차에 3D라이다, 객체인식 기술 적용
과제 지원 기관
과제 주관 기관
과제 참여 기관
Development of Automatic Meatl Sorting System Based on Laser-Induced Technology
- 과제 수행기간 : 2016년 1월 1일 ~ 2020년 12월 31일
- 과제 규모 : 연간 5억 원 지급(5년간 25억 원)
주요 연구 내용
- 폐금속 스크랩의 3D 형상 측정 기술 및 최적 위치선정을 위한 알고리즘 개발
- 공압 시스템을 이용한 폐금속 스크랩 선별 기술 개발
과제 지원 기관
과제 주관 기관
과제 참여 기관
