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모빌리티 지능화 및 제어 연구실

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동기전동기 제어기술 동향 및 발전방향: 토크제어를 중심으로
  • Author최경환, 김경수*
  • Year2024
  • Source제어로봇시스템학회 논문지(30주년 특집호)

외란 관측기를 사용한 전기차 배터리 시스템의 전류 센서 고장 감지 방법
  • Author나건우, 최경환, 김우용
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제12호, pp. 1052-1059, 2023

전동화 파워트레인 기술 동향 및 발전 방향: 아키텍처와 제어전략을 중심으로
  • Author최경환, 금동석*
  • Year2022
  • Source모빌리티연구 제2권 제1호, pp. 23-43, 2022

이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계
  • Author황재웅, 최경환, 서형태, 김경수*, 김수현
  • Year2017
  • Source제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제10호, pp. 816 - 824, 2017
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