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모빌리티 지능화 및 제어 연구실

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어텐션 메커니즘 기반 강화학습을 활용한 교차로 및 합류 구간에서의 커넥티드 자율주행차 경로제어
  • Author서민석, 최경환*
  • Year2023
  • Source한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2023)

지능형 운전자 모델의 강화학습을 활용한 커넥티드 자율주행차의 합류구간 속도 제어
  • Author신성재, 최경환*
  • Year2023
  • Source한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2023)

타이어 모델에 의존하지 않는 TCS 제어
  • Author정세민, 최경환*
  • Year2023
  • Source한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2023)

경로 추종, 동적 승차감, 그리고 에너지 효율을 고려한 전륜 인휠모터 자동차의 통합 운동 제어
  • Author유명석, 최경환*
  • Year2023
  • Source한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2023)

강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어
  • Author김선수, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율향상 기법
  • Author박지혁, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

배터리 셀의 비선형 모델과 외란 관측기를 사용한 전기차 배터리 관리 시스템의 전류 센서 고장 감지 방법
  • Author김우용*, 나건우, 최경환
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링
  • Author유명석, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

적분 오차 추정 기반 동기 전동기의 쇄교 자속 추정 기법
  • Author장승훈, 최경환*
  • Year2023
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2023)

제어 지향 배터리 모델을 이용한 전동화 파워트레인 최적에너지제어문제의 볼록화
  • Author최경환*, 김우용
  • Year2022
  • Source제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2022), pp. 345-346
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