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Healthcare Robotics Laboratory

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박물관 에듀테인먼트를 위한 대화형 인터페이스가 적용된 로봇과 증강현실의 상호작용 비교 연구
  • Author전상훈, 홍진혁, 공도현, 임형준, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

UWB센서를 이용한 PTZ 카메라 트랙킹 제어 알고리즘 개발
  • Author이원준, 임형준, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

딥러닝 알고리즘을 이용한 RGBD 카메라 손 제스처 인식
  • Author구동우, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

딥러닝 기반 얼굴 인식 모듈과 실내 위치 인식 센서를 활용한 실시간 실내 신원 인식 시스템
  • Author전국성, 임형준, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

Health Care Indoor Real Time Localization System Based on Ultra Wide Band Technology for Human Tracking Application
  • AuthorKhawar Naheem, Ahmed Elsharkawy, Yun Dong Lee, Mun Sang Kim
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

멀티 키넥트 센싱을 활용한 보행분석 시스템 유효성 평가
  • Author고중광, 전국성, 이상협, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회

복수의 깊이 센서 병합 및 대용량 데이터 송수신 시스템을 통한 실시간 3D 인체 데이터 획득
  • Author이상협, 이덕원, 김문상
  • Year2019
  • Source제 14회 한국로봇종합학술대회
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